在自动驾驶汽车技术的开发竞赛中，一些公司放弃了自动驾驶出租车，转而探索另一条道路：无人驾驶 公交车。由于合格公交车司机短缺的预期迫在眉睫，以及人们对自动驾驶出租车相对低效的担忧日益增加，各公司选择为城市公交车配备高水平的自动驾驶技术。
华盛顿特区美国进步中心基础设施政策主管Kevin DeGood表示，这是自动驾驶汽车技术比机器人出租车更好的应用。 “这两种模式对拥堵的影响完全不同。公交车和铁路可以缓解拥堵，而机器人出租车则加剧拥堵。拥堵源于网约车空载乘客增多。”DeGood 解释说，空载乘客是指车辆返回时没有乘客的情况。
“公交车不会空载，除非有时停止服务，”DeGood 说。“在高峰时段，一辆城市公交车通常会载几十个人。平均每辆自动驾驶出租车载一人。”
谁领先?
目前的自动驾驶巴士试验涉及3 级自动驾驶巴士，偶尔需要人工干预。这些试验在大学和医疗中心等私人校园进行，这些地方交通不繁忙，车速较低。下一个目标是推出4 级自动驾驶巴士，能够在没有人工干预的情况下在公共道路上行驶。
总部位于圣何塞的Imagry是这一领域的领军企业。该公司开发自动驾驶软件堆栈，并出售给汽车制造商。该公司还利用其自动驾驶技术改装标准电动公交车，并将成品公交车出售给市政公共交通机构。该公司成立于 2015 年，最初专注于各种应用的计算机视觉。目前，该公司的公交车依靠 3 级技术，在路线上配备人类司机以防万一。但该公司首席执行官 Eran Ofir 告诉IEEE Spectrum， Imagry 正在努力争取在 2025 年第三季度之前为标准城市公交车获得首个 4 级认证。
奥菲尔说：“根据我们的过往记录，我们相信我们的巴士将符合相关规则制定机构制定的标准。” 奥菲尔补充说，美国在这方面还没有取得任何进展，因为尽管 Imagry 已经在亚利桑那州、加利福尼亚州和内华达州的公共道路上运营自动驾驶汽车，但那里的监管环境尚不支持自动驾驶巴士。
当被问及部署自动驾驶城市公交车相对于私家车车队的优势时，奥菲尔同意德古德的评估。他指出，自动驾驶出租车不仅会加剧道路拥堵，因为它们会大大增加 24 小时内行驶的里程数，而且作为一项商业提议，它们的吸引力也较小。
“Imagry 不做自动驾驶出租车，因为我们认为这个领域的商业模式存在问题，”Ofir 说。“安装在这些车辆上的硬件成本在 7 万到 10 万美元之间。你无法将这种解决方案应用到售价 3 万或 4 万美元的普通乘用车上。需要两到三年才能看到这笔投资的回报。”他说，对成本的担忧是 Imagry 不使用激光雷达或雷达系统的原因。相反，它的系统依赖于便宜得多的摄像头。