导读位于自动驾驶汽车传感器内部的设备称为编码器，它将道路上获取的运动和其他信息转换为电信号，然后可以将其用作运行车辆的软件的反馈并做出...
位于自动驾驶汽车传感器内部的设备称为编码器，它将道路上获取的运动和其他信息转换为电信号，然后可以将其用作运行车辆的软件的反馈并做出明智的决策。
这个过程很像我们人类如何利用从五种感官传到大脑的反馈来明智地学习和前进。
但是，如果你必须更换一个传感器，而新部件对信息的编码方式与深度神经网络(DNN，即经过训练来控制汽车的大脑)不同，那该怎么办呢?
“DNN 不再能可靠地从新的传感器硬件推断信息，”冯·斯坦说。“这种情况可能发生在自动驾驶系统版本更新时，也可能发生在售后市场将一个传感器换成另一个传感器时。”
为了解决这个问题，冯·斯坦发明了一种名为 PreFixer 的增强编码器。她在 IEEE 机器人与自动化快报 7 月刊上发表了她的解决方案，与此同时，她在今年夏天顺利通过了论文答辩。
LESS Lab 接受挑战
冯斯坦的导师是计算机科学教授塞巴斯蒂安·埃尔鲍姆(Sebastian Elbaum)，他领导着弗吉尼亚大学工程学院的安全硬件领先工程实验室 (LESS Lab )，冯斯坦也是该实验室的成员之一。她与客座副教授 洪宁·王(Hongning Wang) 和埃尔鲍姆合作撰写了关于 PreFixer 概念验证的论文。