环岛在美国公路上越来越常见，部分原因是它可以减少交通延误和事故。然而，环岛依靠司机的判断来确保交通畅通，这就提出了一个问题：无人驾驶汽车能否安全高效地通过环岛?
“当人们谈论自动驾驶汽车时，他们实际上是在谈论两件不同的事情，”自动驾驶汽车专家、北卡罗来纳州立大学土木、建筑和环境工程副教授 Ali Hajbabaie 说道。“首先，自动驾驶汽车 (AV) 是完全独立运行的 — 这是无人驾驶汽车的最基本概念。其次，联网自动驾驶汽车 (CAV) 可以相互共享信息并协调其动作，从而提高运行效率。
“目前有大量研究针对自动驾驶汽车和 CAV。虽然研究结果表明自动驾驶汽车和 CAV 都能改善交通安全，但对交通流量的影响结果却有些复杂，”Hajbabaie 说道。“自动驾驶汽车在某些情况下实际上会减慢交通速度，而 CAV 则可以全面改善交通流量。”
“值得注意的是，几乎所有这些工作都是在模拟中完成的，而不是在现实世界中测试的，但值得看看这些模拟到目前为止可以告诉我们什么关于对环形交叉路口的潜在影响。”
20 世纪 90 年代末，美国只有不到 500 个环形交叉路口。但现在环形交叉路口数量已超过 10,000 个，并且数量还在快速增加，过去十年来，美国道路上每年新增的环形交叉路口超过 500 个。
Hajbabaie 和前博士生 Rasool Mohebifard 开发了一种方法，可供 CAV 用于控制其在环形交叉路口中的移动，该方法基于其他 CAV 的移动和人类驾驶车辆的移动。
研究人员在模拟中测试了该方法，发现它是安全的。他们还发现该方法显著提高了所有车辆通过环岛的速度——包括有人类司机的车辆。
“出行效率取决于 CAV 在交通中所占的百分比——与其他车辆相比，CAV 越多，交通速度越快，”Hajbabaie 说道。“如果 20% 的车辆是 CAV，在交通量大的地区，出行时间会减少 2.8%。如果所有车辆都是 CAV，出行时间会减少 35.8%。
“但这些数字受到一系列变量的影响，包括交通量。例如，我刚才给出的数字是针对每条车道每小时有 900 辆车的区域。如果交通量稍微少一点——每条车道每小时约 600 辆车——并且 20% 的车辆是 CAV，那么行驶时间就会减少 13.5%。”
Hajbabaie 和他的团队目前正致力于深入了解 CAV 与人类驾驶车辆之间的相互作用，以更准确地估计 CAV 对交通流量的影响。他们还准备在现实世界中驾驶 CAV 穿越环形交叉路口时实施他们的算法。