导读优步开发了MultiNet系统,可预测道路使用者的一系列可能轨迹,而不是单一轨迹。据外媒报道,优步研究人员在一篇论文中介绍了MultiNet系统,
优步开发了MultiNet系统,可预测道路使用者的一系列可能轨迹,而不是单一轨迹。
据外媒报道,优步研究人员在一篇论文中介绍了MultiNet系统,该系统可以根据自动驾驶汽车的激光雷达数据检测并预测障碍物的运动。
研究人员称,与现有模型不同,MultiNet利用模型对车辆、行人和骑行者的行为和运动的不确定性进行分析,该模型对监测和预测进行推断,然后加以改进,从而生成可能的轨迹。