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前沿信息:CMU和西科斯基展示了无人协作能力

发布时间:2021-05-08 14:39:52  编辑:  来源:

最近小编发现有诸多的小伙伴们对于CMU和西科斯基展示了无人协作能力这个问题都颇为感兴趣的,大家也都想要及时了解到CMU和西科斯基展示了无人协作能力相关信息,那么小编今天就来为大家梳理下具体的关于这个问题的一些消息吧。

卡内基梅隆大学(CMU)和直升机开辟商和创造商西科斯基宣布,他们最近参加了一次联合自治示威,证明了新的地面空中合作任务的能力。该演示使用了一架UH-60MU黑鹰直升机,该直升机采纳了西科斯基的MATRIX技术和CMU的Land Tamer自主无人地面车辆(UGV)。

此类任务可以防止作战人员接触惊险条件,例如化学或放射性污染区域。

“无人驾驶飞行器(UAV)和无人驾驶地面车辆的组合,如此处所示,具有巨大的潜力,可为未来的地面指挥官提供适应性强,模块化,响应迅速和智能的能力,可以根据需要快速进展,以应对不断变化的威胁“美国陆军坦克汽车研究,进展和工程中心(TARDEC)主任保罗罗杰斯说。“陆军实验室,学术界和工业界为战斗人员提供解决方案的合作努力令人兴奋。”

该演示是通过机器人技术联盟为TARDEC进行的,该联盟赞助了通过机器人技术扩展战斗机(ERWR)项目。

黑鹰直升机由美国陆军航空和导弹研究开辟和工程中心的航空应用技术理事会提供,并使用西科斯基自治套件MATRIX进行修改,以提供该计划所需的无人机功能。

“UH-60MU飞机是UH-60的原型,采纳”电传控制“配置,”AMRDEC航空进展总监William D. Lewis说。“'电传控制'技术是促进自主飞机运营的基础推动因素。”

MATRIX技术于2013年推出,旨在提高自主驾驶和可选驾驶的垂直起降飞机的飞行能力,可靠性和安全性。

在演示中,直升机与由卡内基梅隆国家机器人工程中心(NREC)开辟的UGV协调运行。UGV Land Tamer全地形车结合了几个NREC世界级自治系统的关键要素,以支持困难环境中的任务。

“我们能够展示出结合了空中和地面车辆优势的新技术能力,”NREC技术项目经理Jeremy Searock说。“该直升机提供远程能力和进入偏远地区,而地面车辆具有长续航能力和高精度传感。”

在示范任务期间,无人驾驶直升机接收了UGV,飞行了12英里的路线,将其运送到地面并将其释放。两个自治系统之间的区域协作展示了独特的差异化功能。

在超过六英里的过程中,UGV自动导航环境,同时使用其机载化学,生物,放射和核(CBRN)传感器来检测模拟危害并将此信息传回远程地面站。必要时,UGV可选择远程操作以更详细地探究惊险场所。

“我们投资Matrix技术,因为我们知道这意味着,在某些情况下,作战人员可以远离惊险,能够执行更多任务并更有效地执行任务,”研究副总裁Mark Miller说。西科斯基的工程设计,直升机设计,创造和服务的领导者。“这次演示表明了这一点。”

这次演习在佛罗里达州西棕榈滩的西科斯基进展飞行中心进行,最终在卡内基梅隆的NREC和西科斯基之间进行了为期19个月的项目,以证明陆军通过可选的驾驶或无人驾驶黑鹰直升机自动交付UGV,随后一个远程自治地面任务,用于收集重要的实地情报。无人机和UGV之间的合作证明了无人系统在解决未知或惊险环境中的物流需求方面的有效性。

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