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前沿信息:新的无人机可以折叠自己通过狭窄的差距飞行

发布时间:2021-04-23 07:51:53  编辑:  来源:

最近小编发现有诸多的小伙伴们对于新的无人机可以折叠自己通过狭窄的差距飞行这个问题都颇为感兴趣的,大家也都想要及时了解到新的无人机可以折叠自己通过狭窄的差距飞行相关信息,那么小编今天就来为大家梳理下具体的关于这个问题的一些消息吧。

新方法使无人机变得非常紧凑,使其对搜索和救援方案实用。

无人机已在世界各地的搜索和救援情况中使用多年。飞行机器人可以进入人类无法进入的区域,收集有关崩塌建造物内部状况的重要信息,并在那里搜寻受害者。

但是无人机在严格的限制下运行。他们通常需要人来远程操纵设备和GPS信号。而且,他们无法在狭小的空间中航行。为了解决这个问题,研究人员制造了一种新型的无人机。新的无人机可以挤压自己穿过狭窄的缝隙,然后恢复到以前的形状,同时保持稳定的飞行。如果无人机可以通过墙上的裂缝或部分打开的窗户进入建造物,它们可以成为搜索和救援任务的更实用的工具。

“我们实验室的目标是开辟无人机,可以在灾难发生后使用,例如地震,以便通过崩塌的建造物中的小裂缝或洞穴进入建造物追寻幸存者,”苏黎世大学Davide Falanga研究的主要作者说。“我们以前的方法需要非常积极的策略;因此,我们研究了替代解决方案来完成任务,因为它可以通过非常狭窄的间隙而无需高速飞行。我们提出的解决方案是可折叠无人机,四旋翼飞机可以改变其形状以适应任务。“

四旋翼无人机由四个转子驱动,由于它们体积小,成本低以及沿途保持和运输物体的能力,它们的使用正在增加。它们的结构也可以改变以执行不同的任务。

“变形无人机可以根据现场需要采纳不同的配置。”EPFL的合着者和研究员Stefano Mintchev说道。

在标准的X形配置中,无人机的所有四个臂都以尽可能远的距离伸展。当新的无人机穿过狭窄的通道时,它可以将自身变成H形,所有的手臂尽可能靠近身体折叠。这种形状使无人机变得非常紧凑,可以适应不同的不可预见的情况。

未来,研究人员希翼进一步改进无人机结构,因此无人机可以在没有紧密监督的情况下做出独立决策,并自动选择通过密闭空间的最佳方式。

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