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将机器人组合体变成模仿生命的智能材料

发布时间:2025-02-28 10:35:43  编辑:  来源:

导读 研究人员设计出一组机器人,它们的行为就像智能材料一样,形状和强度可调,可以模仿生命系统。加州大学圣巴巴拉分校 (UCSB) 机械工程教授...

研究人员设计出一组机器人,它们的行为就像智能材料一样,形状和强度可调,可以模仿生命系统。加州大学圣巴巴拉分校 (UCSB) 机械工程教授埃利奥特·霍克斯实验室前博士研究员、发表在《科学》杂志上的文章的主要作者马修·德夫林 (Matthew Devlin) 说:“我们已经找到了一种让机器人的行为更像材料的方法。”

该机器人由单独的、形似小型冰球的圆盘状自主机器人组成,其成员被编程为能够自行组装成具有不同材料强度的各种形式。

研究团队特别感兴趣的一个挑战是创造一种既坚硬又坚固,同时又能在需要新形状时流动的机器人材料。“机器人材料应该能够形成并保持形状,”霍克斯解释说,“但也能有选择地流动成新形状。”然而,当机器人在一个群体中被牢牢地固定在一起时,不可能以一种可以随意流动和改变形状的方式重新配置该群体。直到现在。

为了获得灵感,研究人员参考了加州大学圣塔芭芭拉分校前教授、现任德累斯顿工业大学生命物理学​​卓越集群 (PoL) 主任奥特格尔·坎帕斯 (Otger Campàs)之前关于胚胎物理形状的研究成果。

他说:“活体胚胎组织是终极智能材料。它们具有自我塑造、自我修复的能力,甚至能够在空间和时间中控制其材料强度。”

在加州大学圣塔芭芭拉分校期间,他的实验室发现胚胎可以像玻璃一样融化并自我塑形。“为了塑造胚胎,组织中的细胞可以在流体和固体状态之间切换;这种现象在物理学中被称为刚性转变,”他补充道。

在胚胎发育过程中,细胞具有相互排列的非凡能力,将生物体从一团未分化的细胞变成一组离散形式(如手和脚)和各种一致性(如骨骼和大脑)。

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